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                ?智能機器人常用電機解析與區別


                智能機器人以各種不同的微型直流電機驅動來實現各種不同的動作,如關節驅動、跳躍、行走等都是通過電機旋轉驅動。下面天孚微電機簡單介紹智能機器人常用電機。


                微型直流電機

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                智能機器人常見微型直流有普通驅動電機、減速電機、步進電機、舵機、伺服電機等,微型直流電機是根據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的電磁裝置,微型直流電機在電路中通常用字母M”表示,主要作用是產生驅動轉矩作為電器或各種機械動力源。


                1.普通微型直流電機轉速高但扭力小,一般為兩個引腳通過連接電池正負極就可高速旋轉,正負極反接即可反轉,增加電壓即可加大轉速,但不可超過最大運行電壓否則就會導致電流增加使電機發熱嚴重。


                2.對于需要大扭力部件,如機器人關節就需要用到微型減速電機來提供大扭力輸出,即在普通微型直流電機上增加減速箱,這樣使普通微型電機有了更廣泛的使用空間。


                微型直流電機

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                3.步進電機就一種將脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制的電機,在正常情況下微電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率與脈沖數,不受負載變化的影響,當驅動器接收到一個脈沖信號就會驅動微電機按設定的方向轉動一個固定的角度,這個叫做步距角,它的旋轉是固定角度一步一步運轉的,可通過控制脈沖個數來控制角位移量來達到準確定位的目的,通過控制脈沖頻率來控制微電機轉動速度與加速度達到調速的目的。


                4.舵機是由普通微型直流電機與電路板、外殼、齒輪、位置檢測器構成,工作為接收發出訊號給舵機,后由電路板的IC判斷方向,然后微型直流電機開始轉動通過齒輪減速裝置將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器傳回訊號判斷是否到達定位,位置檢測器就是一個可變電阻,在舵機轉動的時候電阻值也就會改變,由檢測電阻值可知轉動角度。舵機的參數包好外形尺寸、扭力、速度、電壓、重量等,扭力單位一般為kg/cm,如5kg/cm就是擺臂長度1公分處可帶動5公斤盒裝和參考源,擺臂的長度越長那么扭力就會越小。


                微型直流電機?


                5.伺服電機也叫做執行電機,在自動控制系統中用于執行元件,將所收到的電信號轉為微電機軸上的角位移或角速度輸出,伺服電機也分為直流與交流。伺服電機的主要特點是當信號電壓為0時無自轉現象,轉速會隨著轉矩增加勻速下降。伺服電機主要是通過脈沖來定位,當伺服電機接收到一個脈沖信號就會旋轉一個脈沖對應角度實現位移。伺服電機本身是可以發出脈沖功能的,所以微電機每旋轉一個角度都會產生對應數量的脈沖,伺服電機就會形成閉環,這樣就可以非常精確的控制電機轉動實現精確定位。


                微型直流電機?


                伺服電機也是分為有刷電機與無刷電機,和普通微型直流電機一樣,有刷電機成本低、起動轉矩大、調速范圍寬、容易控制,但使用壽命短容易產生電磁干擾,無刷電機價格高,控制復雜,各有優缺點。


                以上就是智能機器人常用電機解析與區別,更多有關微型直流電機資訊,請繼續關注天孚微電機。

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